一、  案例說(shuō)明

1.   設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)

2.   把采集的數(shù)據(jù)保存到MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)

二、VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理

VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門(mén)子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫(kù)。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。

網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個(gè)“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

三、 準(zhǔn)備工作

1.   仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)，保存到MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)。

2.   電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。

3.   網(wǎng)線、12V電源。

4    獲取cat設(shè)備的點(diǎn)位信息

1.   Cat設(shè)備IN口通過(guò)網(wǎng)線連接到電腦，關(guān)閉電腦上的其他網(wǎng)口

2.   關(guān)閉VS軟件

3.   打開(kāi)cmd程序“命令提示符”，用管理權(quán)限運(yùn)行。

4.   更改目錄到下圖所示的目錄。C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>

5.   輸入：EtherCATSlaveInfo.exe?；剀?chē)。如果沒(méi)有獲取到設(shè)備信息，則重新安裝npcap軟件。運(yùn)行正常，則輸出電腦上的網(wǎng)卡信息。

6.   選中和所連接網(wǎng)口對(duì)應(yīng)的device，如果不知道是哪個(gè)網(wǎng)口信息，可以都測(cè)試一下。如下所示：

C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>EtherCATSlaveInfo.exe \Device\NPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map

7.   會(huì)顯示cat設(shè)備的map信息。

Slave:1   //設(shè)備ID

 Name:VAT vacuum valve

 Output size: 184bits

 Input size: 200bits

 State: 4

 Delay: 0[ns]

 Has DC: 1

 DCParentport:0

 Activeports:1.0.0.0

 Configured address: 1001

 Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001

 SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1

 SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2

 SM2 A:1100 L:  23 F:00010074 Type:3

 SM3 A:1d00 L:  25 F:00010030 Type:4

 FMMU0 Ls:00000000 Ll:  23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01

 FMMU1 Ls:00000017 Ll:  25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01

 FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0

 MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c

 CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00

 Ebus current: 0[mA]

 only LRD/LWR:0

PDO mapping according to CoE :

  SM2 outputs  // outputs是點(diǎn)位類(lèi)型

     addr b   index: sub bitl data_type    name

  [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32       Target Pressure 

  [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32       Target Position //Target Position是點(diǎn)位名稱(chēng)，[0x0004.0]是地址，REAL32是數(shù)據(jù)類(lèi)型float

  [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32       Pressure Input Digital Sensor 1

  [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32       Pressure Input Digital Sensor 2

  [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8     Control Mode

  [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16   General Control Setpoint

  [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32       Pressure Ramp Time

  SM3 inputs   // inputs是點(diǎn)位類(lèi)型

     addr b   index: sub bitl data_type    name

  [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32       Actual Pressure

  [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32       Pressure Sensor 1

  [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32       Pressure Sensor 2

  [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32       Actual Position //Actual Position是點(diǎn)位名稱(chēng)，[0x0023.0] 是地址，設(shè)置到網(wǎng)關(guān)中是0x23-0x17=12 （網(wǎng)關(guān)中填寫(xiě)10進(jìn)制）

  [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8     Control Mode

  [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16   Error Number

  [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16   General Status

  [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16   General Warnings

  [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16   Extended Warnings

End slaveinfo, close socket

End program

五、設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT數(shù)據(jù)

1.   安裝VFBOX Studio軟件。打開(kāi)軟件后，點(diǎn)擊新建工程，設(shè)備類(lèi)型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)?？蛇x的型號(hào)有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

2.   點(diǎn)擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動(dòng)類(lèi)型選擇如下。

3.   輸入設(shè)備地址：

4.   添加Target Position 標(biāo)簽。寫(xiě)數(shù)據(jù)給EtherCAT設(shè)備

5.   添加Actual Position標(biāo)簽，讀取EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)。

6.   配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

7.   點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。

六、網(wǎng)關(guān)寫(xiě)數(shù)據(jù)到mysql數(shù)據(jù)庫(kù)

1.   在電腦上安裝mysql數(shù)據(jù)庫(kù)。完成安裝后，關(guān)閉電腦上的防火墻和殺毒軟件。

2.   登錄數(shù)據(jù)庫(kù)后，選擇Schemas，右鍵選擇Create Schemas，輸入名稱(chēng)

3.   打開(kāi)VS網(wǎng)關(guān)配置軟件，在導(dǎo)航欄選擇MySQL，啟用設(shè)置成Yes，輸入MySQL的IP地址、端口、用戶(hù)名、密碼以及表名。表名不能為空。

4.   到Tags中，添加要寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)的標(biāo)簽，然后下載到網(wǎng)關(guān)

5.   下載完后打開(kāi)MySQL，右鍵vbdata，選擇Refresh All，然后再右鍵vbhistory，選擇Select Rows，就可以看到數(shù)據(jù)

七、 安裝mysql數(shù)據(jù)庫(kù)

1.   在服務(wù)器或者電腦上安裝mysql數(shù)據(jù)庫(kù)。到MySQL官網(wǎng)下載安裝文件，以下載MySQL Community (GPL) Downloads為例說(shuō)明。下載下圖中箭頭所指的版本。https://dev.mysql.com/downloads/ 

2.   安裝時(shí)使用完整安裝。

3.   Config Type如下：

4.   密碼驗(yàn)證選擇和5.x的兼容。

5.   運(yùn)行MYSQL Workbench軟件。點(diǎn)擊Schemsa（1），在左邊的空白處點(diǎn)擊右鍵，然后點(diǎn)擊“Create Schema”（2），建立一個(gè)數(shù)據(jù)表，名稱(chēng)為：vbdata（3）。

6.   如果是V5.X以上的版本，安裝完成后執(zhí)行以下信息。root 123456改成數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶(hù)名和密碼。

use mysql;

CREATE USER 'root'@'%' IDENTIFIED BY '123456';

grant all privileges on *.* to 'root'@'%';

FLUSH PRIVILEGES;

選中vbdata數(shù)據(jù)庫(kù)，按如下順序執(zhí)行：

7.   關(guān)閉電腦上的防火墻和殺毒軟件。

八、 安裝npcap

1.   到控制面板下，卸載已安裝的npcap，或者wincap軟件

2.   Npcap程序在安裝目錄下的others目錄下。

3.   安裝npcap

九、案例總結(jié)

使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程的時(shí)間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景。只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn)：

1.   不需要修改設(shè)備里的程序。

2.   不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。

3.   只需要簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。

4.   設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

5.   網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下