PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。小型PLC輸入輸出總點數一般在256點以下，其功能以開關量控制為主，用戶程序存儲器容量在4K字以下。小型PLC的特點是體積小、價格低，適合控制單臺設備、開發機電一體化產品。