晨控CK-GW04S-EC是一款支持標準工業通訊協議EtherCAT的網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中。系統還集成了4路讀寫接口，用戶可通過通信接口使用EtherCAT協議對4路讀寫接口所連接的讀卡器進行相對獨立的讀寫操作。

本期圍繞著晨控CK-GW04S-EC通過EtherCAT協議與匯川AC801系列PLC通訊組態問題：

0、準備階段

軟件：InoProShop(V1.7.3)

PLC：匯川AC801

網關型RFID：晨控CK-GW04S-EC

1、新建程序

2、在網絡組態中開啟Ethercat主站功能

3、點擊導入ECT文件，導入完成后在右邊網絡設備列表中選擇添加導入的設備

4、添加后，右邊打開添加的設備，點擊EtherCAT I/O映射查看映射的輸出輸入的IO首點是多少。

5、根據輸入輸出的IO首地址在全局變量中映射成數組方便使用。最后點擊在線將組態下載到PLC中即可連接完成。

注：網關有4個通道，需要將數組分成輸入輸出各分成4個，每個通道占用32個字節，對應的分配IO根據通道順序來分配。

6、功能塊說明：

設置變量：

l在全局變量中分別給4個通道建4個32byte的輸入輸出數組（輸入輸出各一個）

功能塊引腳說明

寫入用戶數據操作

l將需要寫入的數據的放到寫入緩存區

l置位write

l等待done完成，即寫入完成。

讀取用戶數據操作

l置位write

l等待done完成，即寫入完成。

l讀取的數據緩存到讀取緩存區